PVC-limdispenseringsroboten og klarlakkroboten debuterte i komplett form på Chenglongs lakkeringsverksted for kommersielle kjøretøy for første gang.

Installasjon og feilsøking av lakkeringsroboter for kommersielle kjøretøy tok mer enn to måneder med hardt arbeid, og en rekke vanskeligheter ble overvunnet. Til slutt ble installasjonen av fire sprøyteroboter og to limdispenseringsroboter fullført på stedet, noe som la et solid grunnlag for etterfølgende feilsøking og stabil drift.

Bruken av robotvisjonssystemet i Chenglong-nyttekjøretøy er en nyhet, og utvilsomt en svært utfordrende oppgave. For å oppfylle kravene til høy presisjon under bruk, kan det ikke være rom for feil i maskinvaren. Riktig installasjon og tilkobling av maskinvareutstyr, som kameraer, linser og lyskilder, er grunnleggende. Det er avgjørende å sikre at det ikke er noen løshet eller skade. I feilsøkingsfasen er det viktig å etablere transformasjonsforholdet mellom kamerakoordinatsystemet og robotens basiskoordinatsystem. Dette krever utmerkede tekniske ferdigheter og rik erfaring, med gjentatt testing og justeringer for å sikre at roboten nøyaktig kan identifisere offset-verdiene gjennom visjonssystemet, og presist fange posisjonene på kjøretøyets karosseri der limet må påføres, og dermed oppfylle de høye kvalitetskravene for den påfølgende PVC-limdispenseringsprosessen.

Robotenes hovedstruktur har klare og strenge krav til installasjonsposisjon, presisjon og sikkerhet, noe som sikrer nøyaktigheten til hver robots installasjonsposisjon. Dette gir sterk støtte til en smidig fremdrift av det påfølgende feilsøkingsarbeidet for roboten, hjelper verkstedet med å forbedre automatiserings- og intelligensnivåene, og tilfører ny vitalitet til bedriftens høykvalitetsutvikling.